Infrarot -Fahrzeugabscheider

8.1 serielle Kommunikationsschnittstelle
● EIA485Serial-Schnittstelle ， Halbduplex Asynchrone Kommunikation ；
● Baud Rate: 19200 ；
● Zeichenformat: 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität, Senden und Empfangen von Daten vom niedrigen Start
8.2 Datenformat senden und empfangen
● Datenformat: Alle Daten sind das hexadezimale Format, jede Sende- und Empfangsdaten umfassen: 2 Befehls Bytewert, 0 ~ Mehrere Daten Bytes, 1 CODE -BYTE ； überprüfen ；
● 4 Insgesamt Senden und Empfangen von Befehlen, wie in Diagramm 8.1 gezeigt

Diagramm 8.1
Bestellwert
（Hexadezimal） Definitionsdatenformat （für serielle Schnittstellenlichtbildschirm）
Empfangen （hexadezimal） （hexadezimal）* senden）*
0x35、0x3a Light Screen Status Information Set 0x35，0x3a ， n1 ， t ， b ， cc 0x35，0x3a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x55、0x5a Lichtbildschirmzustand Informationsübertrag 0x55，0x5a ， CC 0x55，0x5a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x65、0x6a Light Screen Beam Informationsübertragung (intermittierend) 0x65，0x6a ， n ， cc 0x65，0x6a ， n ， d1 ， d2 ，… ， dn ， cc
0x95、0x9a Light Screen Beam Informationsübertragung (kontinuierlich) 0x95，0x9a ， n ， cc 0x95，0x9a ， n ， d1 ， d2 ，… ， dn ， cc

N1 Wann hat die Ausgänge ausgelöst, die Zahl, die kontinuierlich den Balken fernhält, 0 <n1 <10 und n1 <n ；
T Die Zeit, die der kontinuierliche N1-1-Lichtstrahl von （10*t Sekunde） ， Alarm ausgibt, wenn im Laufe der Zeit 0 <t <= 20 ；
B Erkennungsausgang （Bit 0, Empfänger ）、 0 （Bit 1 ）、 Alarmausgabe （Bit 2, Emitter） Öffnen/Schließen von Zeichen ， 0 regelmäßig öffnen ， 1 regelmäßig schließen. Scan -Typ -Zeichen （Bit 3） ， 0 gerade Scan ， 1 Querscan. 0x30 ~ 0x3f.
N die Gesamtzahl des Strahls ；
n Die Anzahl der Abschnitte, die zur Übertragung der Informationen des Strahls erforderlich sind (8 Strahlen bilden einen Abschnitt), 0 <n <= n/8, wenn N/8 Reste hat, fügen Sie einen Abschnitt hinzu ；
D1 ，… ， DN Informationen über jeden Strahlabschnitt （für alle Strahlen ， Leitung ist 0 ， Deckung ist 1 ）；
CC 1 -Byte -Check -Code, der die Summe aller zuvor (Hexadezimal) ist und die hohen 8 beseitigen

8.3 Anweisung zum Senden und Empfangen von Daten
1 Die Initialisierungseinstellungen des Lichtbildschirms ist der serielle Kommunikationsemodus. Jedes Mal, wenn Sie eine Daten empfangen, setzen Sie den Dateninhalt nach dem Empfangen von Daten ein und setzen Sie den seriellen Kommunikationsmodus für das Senden und die gesendeten Daten fest. Setzen Sie nach dem Senden der Daten den seriellen Kommunikationsmodus wieder auf das Empfangen.
2 Nur beim Empfangen der richtigen Daten startet der Prozess des Sendens von Daten. Zu den empfangenen falschen Daten gehören: falscher Prüfcode, falscher Bestellwert （Keiner von 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a ）；
3 Die Initialisierungseinstellungen des Kundensystems müssen serielle Kommunikationsversandmodus sein, jedes Mal, nachdem die Daten gesendet wurden, setzen Sie den seriellen Kommunikationsmodus so, dass sie sofort empfangen werden, und bereiten Sie die Daten, die der Lichtbildschirm gesendet hat, sofort ein.
4 Wenn der Lichtbildschirm die Daten empfängt, die vom Costumer -System gesendet werden, senden Sie Daten nach diesem Scan -Zyklus. Daher sollte für das System des Kunden nach dem Senden von Daten jedes Mal normalerweise 20 bis 30 ms in Betracht gezogen werden, die auf die Empfangsdaten warten.
5 Für das Gebot des Lichtbildschirmzustands Datensatz （0x35、0x3a） ， Aufgrund der Notwendigkeit, das EEPROM zu schreiben. Für diesen Befehl empfehlen Sie dem Kunden, etwa 1s zu erwägen, die auf die Empfangsdaten warten.
6 Unter normaler Bedingung würde das Kundensystem den Befehl Light -Bildschirmstrahlinformationsübertragung verwenden. erforderlich. Wenn dies nicht erforderlich ist, empfehlen Sie dringend, im Kundensystem nicht zu verwenden (insbesondere im Befehl "Bildschirm Statusinformationen).
7 Da der Modus der EIA485 serielle Grenzfläche halb Duplex asynchron ist, das Arbeitsprinzip ihres intermittierenden Sendens （0x65、0x6a） und kontinuierliches Senden （0x95、0x9a） ist in den folgenden Wörtern:
● Intermittierendes Senden: Setzen Sie während der Initialisierung die serielle Schnittstelle auf Empfang, wenn der Befehl vom Kundensystem empfangen wird, die serielle Schnittstelle auf Übertragung festlegen. Senden Sie dann Daten basierend auf dem empfangenen Befehl nach dem Senden der Daten, die serielle Schnittstelle zum Empfangen zurückgesetzt wird.
● Kontinuierliches Senden: Wenn der empfangene Befehlswert 0x95、0x9a beträgt, starten Sie kontinuierliche Sende -Lichtbildschirm -Bildschirm -Informationen.
● Unter der Bedingung des kontinuierlichen Sendens senden Sie serielle Daten unter dem Umstand, dass jeder Scan -Kreis vorbei ist, wenn die serielle Schnittstelle verfügbar ist. auf Senden einstellen.
● Unter der Bedingung des kontinuierlichen Sendens wird die serielle Schnittstelle auf das Empfangen festgelegt, wenn die serielle Schnittstelle verfügbar ist (nach der Übertragung dieser Daten), wenn die serielle Schnittstelle verfügbar ist (nach der Übertragung dieser Daten).
● WARNUNG: Unter der Bedingung des kontinuierlichen Sendens ist das Kundensystem immer die Seite, dass das Empfangen von Daten bei der Übertragung nur unter dem Umstand fortgesetzt wird, dass der Lichtbildschirm nicht ferngehalten wird und in 20 ~ 30 ms nach dem abgeschlossen sein muss Daten werden empfangen, ansonsten kann sie serielle Kommunikationsprobleme verursachen, die nicht vorhergesagt werden können, und es könnte eine Schädigung der seriellen Schnittstelle verursachen, wenn sie schlechter ist.