LSD1XX -Serie Lidar -Handbuch
Kurzbeschreibung:
Aluminiumlegierungsgussschale, starke Struktur und geringes Gewicht, einfach für die Installation;
Der Laser der Grad 1 ist für Menschen die Augen sicher;
50-Hz-Scanfrequenz erfüllen den Erkennungsbedarf der Hochgeschwindigkeit;
Interne integrierte Heizung sorgt für den normalen Betrieb bei niedriger Temperatur.
Selbstdiagnosefunktion sorgt für den normalen Betrieb des Laserradars.
Der längste Erkennungsbereich beträgt bis zu 50 Meter;
Der Nachweiswinkel: 190 °;
Staubfilterung und Anti-Licht-Interferenz, IP68, geeignet für den Außengebrauch;
Schalteingangsfunktion （LSD121A ， LSD151A）
Seien Sie unabhängig von der externen Lichtquelle und können nachts einen guten Erkennungszustand beibehalten.
CE -Zertifikat
Produktdetail
Systemkomponenten
Das Basissystem von LSD1XXA besteht aus einem LSD1XXA -Laserradar, einem Stromkabel （Y1）, einem Kommunikationskabel （Y3） und einem PC mit Debugging -Software。
1.2.1 lsd1xxa
| No | Komponenten | Anweisung |
| 1 | Logikschnittstelle（Y1） | Macht und ichEingangskabel werden durch diese Schnittstelle mit Radar verbunden |
| 2 | Ethernet -Schnittstelle（Y3） | Das Ethernet -Kommunikationskabel wird durch diese Schnittstelle mit Radar verbunden |
| 3 | Anzeigenfenster | System Betrieb,Fehleralarm und System geben drei Indikatoren aus |
| 4 | Frontlinsenabdeckung | Ausstrahlen und empfangenLichtstrahlen erkennen das Scannen von Objekten durch diese Linsenabdeckung |
| 5 | Fenster digitaler Indikation | Der Status der Nixie -Röhre wird in diesem Fenster angezeigt |
Stromkabel
Kabeldefinition
7-Cores-Stromkabel:
| Stift | Terminal Nr | Farbe | Definition | Funktion |
 | 1 | Blau | 24V- | Negative Eingabe der Stromversorgung |
| 2 | Schwarz | HITZE- | Negative Eingabe der Heizleistung | |
| 3 | Weiß | In2/out1 | E / A -Eingang / NPN -Ausgangsport 1 （Gleich wie Out1） | |
| 4 | Braun | 24 V+ | Positiver Eingabe der Stromversorgung | |
| 5 | Rot | Hitze+ | Positiver Eingabe der Heizleistung | |
| 6 | Grün | NC/Out3 | E / A -Eingang / NPN -Ausgangsport 3 （Gleich wie Out1） | |
| 7 | Gelb | Ini/out2 | E / A -Eingabe / NPN -Ausgangsport2 （Gleich wie Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
HINWEIS: Für LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A ist dieser Port NPN -Ausgangsport （Open Collector） ， Es gibt niedrige Hebelausgabe, wenn das Objekt am Erkennungsbereich erkannt wird.
Für LSD121A, LSD151A ist dieser Port -E/A -Eingangsport, wenn der Eingang angehängt oder mit niedrig angeschlossen ist, wird er im Kommunikationsprotokoll als "0" als "0" ausgegeben.
Stromkabel mit 4-Kern:
| Stift | Terminal Nr | Farbe | Definition | Funktion |
| | 1 | Blau | 24V- | Negative Eingabe der Stromversorgung |
| 2 | Weiß | HITZE - | Negative Eingabe der Heizleistung | |
| 3 | NC | NC | Leer | |
| 4 | Braun | 24 V+ | Positiver Eingabe der Stromversorgung | |
| 5 | Gelb | Hitze+ | Positiver Eingabe der Heizleistung | |
| 6 | NC | NC | Leer | |
| 7 | NC | NC | Leer | |
| 8 | NC | NC | Leer |
Kommunikationskabel
1.3.3.1Kommunikationskabel
1.3.3.2Kabeldefinition
| Stift | No | Farbe | Definition | Funktion | No | RJ45 |
| 1 | Orange weiß | Tx+e | Ethernet -Daten sending | 1 |  | |
| 2 | Grün weiß | Rx+e | Ethernet -DatenEmpfang | 3 | ||
| 3 | Orange | Tx-e | Ethernet -Daten sending | 2 | ||
| 4 | Grün | Rx-e | Ethernet -DatenEmpfang | 6 |
PC
Die folgende Abbildung ist ein Beispiel für den PC -Test. Für die spezifische Operation o finden Sie unter "LSD1XX PC -Anweisungen".
Technischer Parameter
| Modell | LSD101a | LSD121a | LSD131a | LSD105a | LSD151a | |
| Versorgungsspannung | 24 VDC ± 20% | |||||
| Leistung | <60W ， normaler Arbeitsstrom<1,5a，Heizung <2,5a | |||||
| Daten Schnittstelle口 | Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Ansprechzeit | 20 ms | |||||
| Laserwelle | 905nm | |||||
| Laserqualität | Klasse 1（sicher für Menschen Augen） | |||||
| Anti-Licht-Interferenz | 50000LUX | |||||
| Winkelbereich | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Winkelauflösung | 0,36 ° | |||||
| Distanz | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Messauflösung | 5mm | |||||
| Wiederholbarkeit | ± 10 mm | |||||
| In Put -Funktion | - - | E/O 24 V | - - | - - | E/O 24 V | |
| Ausgangsfunktion | NPN 24V | - - | NPN 24V | NPN 24V | - - | |
| Bereichsabteilung | ● | - - | - - | ● | - - | |
| WIdth&Höhe Messung | Fahrzeugerkennungsgeschwindigkeit | - - | - - | ≤ 20 km/h |
| - - |
| Erkennungsbereich der Fahrzeugbreite | - - | - - | 1 ~ 4m |
| - - | |
| Erkennungsfehler der Fahrzeugbreite | - - | - - | ±0,8%/±20 mm |
| - - | |
| Erkennungsbereich der Fahrzeughöhe | - - | - - | 1~6m |
| - - | |
| Erkennungsfehler der Fahrzeughöhe | - - | - - | ±0,8%/±20 mm |
| - - | |
| Dimension |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Schutzbewertung |
| IP68 | ||||
| Arbeit/SpeicherTemperatur |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Charakteristische Kurve
Beziehungskurve zwischen Erkennungsobjekt und Entfernung
Beziehungskurve zwischen Erkennungsobjektreflexion und Distanz
Beziehungskurve zwischen Lichtgröße und Entfernung
Elektrische Verbindung
3.1Ausgabe -Schnittstellen -Definition
3.1.1Funktionsbeschreibung
| No | Schnittstelle | Typ | Funktion |
| 1 | Y1 | 8 Pin Sockets | Logische Schnittstelle:1. Stromversorgung2. E/A -Eingabe（anwendentoLSD121a）3. Heizkraft |
| 2 | Y3 | 4 Pin Sockets | Ethernet -Schnittstelle:1．Messdaten senden2. Lesen der Sensor -Port -Einstellung, Bereichseinstellung und. Fehlerinformationen |
3.1.2 SchnittstelleDefinition
3.1.2.1 Y1 Schnittstelle
7-Cores-Schnittstellenkabel:
| Stift | No | Farbe | Signaldefinition | Funktion |
| | 1 | Blau | 24V- | Negative Eingabe der Stromversorgung |
| 2 | Schwarz | HITZE- | Negative Eingabe vonHeizung pOwer | |
| 3 | Weiß | In2/AUS1 | E/O Eingabe / NPNAusgangsanschluss1（Dasselbeto Out1） | |
| 4 | Braun | 24 V+ | Positiver Eingabe der Stromversorgung | |
| 5 | Rot | Hitze+ | Positiver Eingabe der Heizleistung | |
| 6 | Grün | NC/AUS3 | E / A -Eingabe / NPN AusgabeHafen3（Gleiches gilt für 1） | |
| 7 | Gelb | Ini/AUS2 | E / A -Eingabe / NPN Ausgangsport2（Gleiches gilt für 1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Notiz:Für LSD101A、LSD131a、LSD105aDieser Port istNpn Ausgangsanschluss（Offener Sammler） ，Es wird niedrig seinHebelausgabe, wenn das Objekt im Erkennungsbereich erkannt wird.
FürLSD121a, LSD151A , Dieser Port istE/OEingabebericht, wenn der Eingang suspendiert oder mit niedrig angeschlossen ist, wird er im Kommunikationsprotokoll als "1" als "1" identifiziert. Wenn der Eingang mit 24 V +verbunden ist, wird er im Kommunikationsprotokoll als niedrig und als "0" identifiziert.
4-Cores-Schnittstellenkabel:
| Stift | No | Farbe | Signaldefinition | Funktion |
| | 1 | Blau | 24V- | Negative Eingabe der Stromversorgung |
| 2 | Weiß | HITZE - | Negative Eingabe vonHeizung pOwer | |
| 3 | NC | NC | Leer | |
| 4 | Braun | 24 V+ | Positiver Eingabe der Stromversorgung | |
| 5 | Gelb | Hitze+ | Positiver Eingabe der Heizleistung | |
| 6 | NC | NC | Leer | |
| 7 | NC | NC | Leer | |
| 8 | NC | NC | Leer |
3.1.2.2 Y3Schnittstellendefinition
| Stift | No | Farbe | Signaldefinition | Funktion |
 | 1 | OReichweiteWeiß | Tx+e | Ethernet -Daten sending |
| 2 | Grün weiß | Rx+e | Ethernet -DatenEmpfang | |
| 3 | Orange | Tx-e | Ethernet -Daten sending | |
| 4 | Grün | Rx-e | Ethernet -DatenEmpfang |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131a、LSD105A Ausgangswechsel Verdrahtung（7 Cores Stromkabel）
Notiz:
●Wenn die Schaltausgangsleitung nicht verwendet wird, muss sie suspendiert oder geerdet sein und mit der Stromversorgung nicht direkt kurz geschaltet werden；
●V + ist nicht mehr als 24 VDC -Spannung und muss zusammen mit 24 VDC geerdet werden.
3.2.2 LSD121A，LSD151aAusgangswechsel Verdrahtung（7 Cores Stromkabel）
3.2.3LSD121a、LSD151a externes elektronisches Schaltplan（7-Cores-Stromkabel）
Das LIDAR -Eingangskabel sollte mit einem externen Vout -Kabel angeschlossen werdenWiderstandbis 24+
Funktion und Anwendung
4.1FuNutzung
Die Hauptfunktionen von LSD1XX A Series -Produkten sind Entfernungsmessung, Eingabeeinstellung und umfassendes Urteilsvermögen des Fahrzeugeintritts- und Ausstiegsprozesses sowie die dynamische Trennung von Fahrzeugen durch Messung der Fahrzeugbreite und der Höheninformationen. LSD1XX Ein Serienradar wird über das Ethernet -Kabel mit dem oberen Computer verbunden, und die Datendiagramme und Messdaten können über die obere Computersoftware angezeigt werden.
4.2 Messung
4.2.1 Entfernungsmessung（GeltenLSD101a、LSD121a、LSD105a、LSD151a）
Nachdem das Radar eingeschaltet ist und den System -Self -Test weitergeht, wird der Abstandswert jedes Punktes im Bereich von - 5 ° ~ 185 ° gemessen und diese Werte über die Ethernet -Schnittstelle ausgeben. Die Standardmessdaten betragen 0-528 Gruppen, die dem Entfernungswert im Bereich von - 5 ° ~ 185 ° entsprechen, der sich im hexadezimalen Format befindet, und die Einheit ist mm. Zum Beispiel:
Fehlerbericht
Datenrahmen empfangen:02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe db Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Entsprechender Entfernungswert:
Datum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Winkel- und Entfernungsinformationen, die Daten entsprechen:-5 ° 761 mm，-4.64 ° 734 mm，-4.28 ° 741 mm，-3,92 ° 734 mm, -3,56 ° 741，-3.20 ° 741 mm，-2,84 ° 741 mm，-2,48 ° 748 mm，-2.12 ° 748 mm，1,76 ° 755 mm。。。
4.2.2Breite und Höhenmessung（Bewerben Sie sich für LSD131A）
4.2.2.1Messkommunikationsprotokoll
| Beschreibung | Funktionscode | Breite Ergebnis | Höhenergebnis | Paritätsbit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar -Senden（Hexadezimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustration:
WIDTH -Ergebnis:WH（ hoch8Bits）、WL（ niedrig8Bits）
HachtErgebnis:HH（hoch8Bits）、HL（niedrig8Bits）
Paritätsbit:CC（Xor checkvom zweiten Byte bis zum letzten zweiten Byte）
Beispiel:
Breite2000Höhe1500:25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametereinstellungsprotokoll
Die Werkseinstellungen des Produkts sind: Fahrspurbreite 3500 mm, minimale Detektionsobjektbreite 300 mm und minimale Erkennungsobjekthöhe 300 mm. Der Benutzer kann die Sensorparameter gemäß der tatsächlichen Situation ändern. Wenn der Sensor erfolgreich festgelegt wird, wird eine Gruppe von Statusdaten mit demselben Format zurückgegeben. Das spezifische Format der Anweisung lautet wie folgt
| Beschreibung | Funktionscode | Hilfsfunktionscode | Parameter | Paritätsbit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| RadarEmpfang（Hexadezimal） | 45、4A | A1（sEtting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| RadarEmpfang（Hexadezimal） | 45、4A | AA（Abfrage） | –——— | CC |
| Radar -Senden（Hexadezimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustration:
Spurbreite:DH（hoch8 Bits）、DL（ niedrig8Bits）
Min Erkennungsobjektbreite:KH（hoch8 Bits）、KL（niedrig8Bits）
Min ErkennungsobjektHöhe:GH（hoch8 Bits）、GL（niedrig8Bits）
Paritätsbit:CC（Xor checkvom zweiten Byte bis zum letzten zweiten Byte）
Beispiel:
Einstellung:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Abfrage:45 4a aa e0
Antwort1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Wenn der Parameter geändert wird）
Antwort2:45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Wenn der Parameter nicht geändert wird）
Installation
8.1 Vorsichtsmaßnahmen für Installation
● In der Arbeitsumgebung im Freien sollte der LND1XX mit einer Schutzabdeckung installiert werden, um zu vermeiden, dass die innere Temperatur des Sensors aufgrund direkter Sonneneinstrahlung schnell ansteigt.
● Installieren Sie den Sensor nicht mit überlebenden oder schwingenden Objekten。。。
● Lnd1xx muss mit Feuchtigkeit, Schmutz und Gefahr des Sensorschädens abgebaut werden.
● Um eine externe Lichtquelle wie Sunlight, Glühlampen, Fluoreszenzlampe, Blitzlampe oder andere Infrarotlichtquelle zu vermeiden, darf eine solche externe Lichtquelle nicht innerhalb von ± 5 ° der Nachweisebene liegen。
● Bei der Installation der Schutzabdeckung die Richtung der Schutzabdeckung anpassen und sicherstellen
● Der Nennstrom der einzelnen Radarstromversorgung muss ≥ 3a （24 VDC ）。 betragen ）。
● Die gleiche Art von Lichtquellenstörungen ist zu vermeiden. Wenn gleichzeitig mehrere Sensoren installiert werden, müssen die folgenden Installationsmethoden befolgt werden
A. Isolationsplatte zwischen benachbarten Sensoren einbauen。
B. Stellen Sie die Installationshöhe jedes Sensors so ein, dass die Erkennungsebene jedes Sensors nicht innerhalb von ± 5 Grad von der Erkennungsebene des anderen liegt。
C. Stellen Sie den Installationswinkel jedes Sensors so ein, dass die Erkennungsebene jedes Sensors nicht innerhalb von ± 5 Grad von der Erkennungsebene des anderen liegt。
Problemcodes und Fehlerbehebung
Problemcodes
| No | Problem | Beschreibung |
| 001 | Parameterkonfigurationsfehler | Die Konfiguration von Maschinenarbeitsparametern über den oberen Computer ist falsch |
| 002 | Vordergrundlinsenabdeckungsfehler | Die Abdeckung wird verschmutzt oder beschädigt |
| 003 | Messreferenzfehler | Die Messdaten von hellen und dunklen Reflektoren innerhalb der Maschine sind falsch |
| 004 | Motorfehler | Der Motor erreicht nicht die festgelegte Geschwindigkeit, oder die Geschwindigkeit ist instabil |
| 005 | Kommunikationsfehler | Ethernet -Kommunikation, Messdatenübertragung blockiert oder getrennt |
| 006 | Ausgangsfehler | Kurzschaltkreis oder Ausgangsausgang |
9.2 Fehlerbehebung
9.2.1Parameterkonfigurationsfehler
Stellen Sie die Arbeitsparameter des Radars durch den oberen Computer neu und senden Sie sie an die Maschine.
9.2.2Vordergrundlinsenabdeckungsfehler
Die Vorderspiegelabdeckung ist ein wichtiger Bestandteil von LSD1xxa. Wenn die Vorderspiegelabdeckung verschmutzt ist, ist das Messlichter betroffen und der Messfehler ist groß, wenn es schwerwiegend ist. Daher muss die Vorderspiegelabdeckung sauber gehalten werden. Wenn die Vorderspiegelabdeckung schmutzig ist, verwenden Sie bitte ein weiches Stoff, das mit neutralem Waschmittel getaucht ist, um in die gleiche Richtung zu wischen. Wenn sich an der Vorderspiegelabdeckung Partikel befinden, blasen Sie sie zuerst mit Gas ab und wischen Sie sie dann ab, um das Kratzen der Spiegelabdeckung zu vermeiden.
9.2.3Messreferenzfehler
Die Messreferenz besteht darin, zu überprüfen, ob die Messdaten gültig sind. Wenn es einen Fehler gibt, bedeutet dies, dass die Messdaten der Maschine nicht genau sind und nicht mehr verwendet werden können. Es muss zur Wartung in die Fabrik zurückgegeben werden.
9.2.4Motorfehler
Durch Fehler des Motors wird die Maschine nicht nach Messung scannen oder zu einer ungenauen Reaktionszeit führen. Müssen zur Wartung in die Fabrik zurückkehren。
9.2.5 Kommunikationsfehler
Überprüfen Sie das Kommunikationskabel oder Maschinenfehler
9.2.6 Ausgangsfehler
Überprüfen Sie die Verkabelung oder den Maschinenausfall
Anhang II Bestellinformationen
| No | Name | Modell | Notiz | Gewicht（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Gemeinsamer Typ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121a | In-Put-Typ | 2.5 |
| 3 |
| LSD131a | Breite und Höhenmessungstyp | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Langstreckenart | 2.5 |
| 5 |
| LSD151a | In-Put-TypLangstreckenart | 2.5 |
| 6 | Stromkabel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Kommunikationskabel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10 m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Protektive Abdeckung | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko ist seit über 10 Jahren auf Waage-in-Motion-Systeme spezialisiert. Unsere WIM -Sensoren und andere Produkte sind in seiner Branche weithin anerkannt.
