Lidar-Handbuch der LSD1xx-Serie

Lidar-Handbuch der LSD1xx-Serie

Kurzbeschreibung:

Gussschale aus Aluminiumlegierung, starke Struktur und geringes Gewicht, einfache Installation;
Laser der Klasse 1 sind für die Augen des Menschen ungefährlich.
Die Scanfrequenz von 50 Hz erfüllt die Anforderungen an die Hochgeschwindigkeitserkennung.
Die integrierte integrierte Heizung gewährleistet den normalen Betrieb bei niedrigen Temperaturen.
Die Selbstdiagnosefunktion stellt den normalen Betrieb des Laserradars sicher;
Die größte Erfassungsreichweite beträgt bis zu 50 Meter;
Der Erfassungswinkel: 190°;
Staubfilterung und Anti-Licht-Interferenz, IP68, geeignet für den Außenbereich;
Schalteingangsfunktion (LSD121A, LSD151A)
Seien Sie unabhängig von externen Lichtquellen und können Sie nachts einen guten Erkennungszustand aufrechterhalten;
CE-Zertifikat


Produktdetails

Enviko WIM-Produkte

Produkt-Tags

Systemkomponenten

Das Basissystem von LSD1XXA besteht aus einem LSD1XXA-Laserradar, einem Stromkabel (Y1), einem Kommunikationskabel (Y3) und einem PC mit Debugging-Software.

1.2.1 LSD1XXA
Produkt (1)

No Komponenten Anweisung
1 LogikschnittstelleY1 Strom und E/AEingangskabel werden über diese Schnittstelle mit dem Radar verbunden
2 Ethernet-SchnittstelleY3 Über diese Schnittstelle werden Ethernet-Kommunikationskabel mit dem Radar verbunden
3 Anzeigefenster System Betrieb,Fehleralarm und Systemausgang mit drei Indikatoren
4 Frontlinsenabdeckung Senden und EmpfangenLichtstrahlen realisieren durch diese Linsenabdeckung die Abtastung von Objekten
5 Digitales Anzeigefenster In diesem Fenster wird der Status der Nixie-Röhre angezeigt

Stromkabel

Produkt (2)

Kabeldefinition

7-adriges Stromkabel:

Stift

Terminal-Nr

Farbe

Definition

Funktion

 Serie Lidar-Handbuch

1

Blau

24V-

Negativer Eingang der Stromversorgung

2

Schwarz

HITZE-

Negativer Heizleistungseingang

3

Weiß

IN2/OUT1

E/A-Eingang / NPN-Ausgangsport 1 (identisch mit OUT1)

4

Braun

24V+

Positiver Eingang der Stromversorgung

5

Rot

HITZE+

Positiver Eintrag von Heizleistung

6

Grün

NC/OUT3

E/A-Eingang / NPN-Ausgangsport 3 (identisch mit OUT1)

7

Gelb

INI/OUT2

E/A-Eingang / NPN-Ausgang Port2 (identisch mit OUT1)

8

NC

NC

-

Hinweis: Bei LSD101A, LSD131A und LSD151A ist dieser Anschluss ein NPN-Ausgangsanschluss (offener Kollektor). Wenn ein Objekt im Erkennungsbereich erkannt wird, wird ein niedriger Hebelausgang erzeugt.

Für LSD121A, LSD151A ist dieser Port der I/O-Eingangsport. Wenn der Eingang ausgesetzt oder mit Low verbunden ist, wird er als High-Pegel identifiziert und im Kommunikationsprotokoll als „0“ ausgegeben.

 

4-adriges Stromkabel:

Stift

Terminal-Nr

Farbe

Definition

Funktion

 Serie Lidar-Handbuch

1

Blau

24V-

Negativer Eingang der Stromversorgung
2

Weiß

HITZE -

Negativer Heizleistungseingang

3

NC

NC

Leer
4

Braun

24V+

Positiver Eingang der Stromversorgung
5

Gelb

HITZE+

Positiver Eintrag von Heizleistung

6

NC

NC

Leer

7

NC

NC

Leer

8

NC

NC

Leer

Kommunikationskabel

  1.3.3.1Kommunikationskabel

Serie Lidar-Handbuch (18)

1.3.3.2Kabeldefinition

Stift

No

Farbe

Definition

Funktion

No

RJ45

1

Orangeweiß TX+E

Ethernet-Datensensording

1

 Serie Lidar-Handbuch (36)

2

Grünweiß RX+E

Ethernet-DatenEmpfang

3

3

Orange

TX-E

Ethernet-Datensensording

2

4

Grün

RX-E

Ethernet-DatenEmpfang

6

PC

Die folgende Abbildung ist ein Beispiel für einen PC-Test. Für die spezifische Bedienung siehe bitte „LSD1xx PC-Anleitung“

Serie Lidar-Handbuch (33)

Technischer Parameter

Modell

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Versorgungsspannung

24 VDC ±20 %

Leistung

<60W, Normaler Arbeitsstrom<1,5AHeizung <2,5A

Daten Schnittstelle

Ethernet10/100 MBd, TCP/IP

Ansprechzeit

20 ms

Laserwelle

905 nm

Laserqualität

Klasse 1sicher für die Augen der Menschen

Anti-Licht-Interferenz

50000lux

Winkelbereich

-5° ~ 185°

Winkelauflösung

0,36°

Distanz

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Messauflösung

5mm

Wiederholbarkeit

±10mm

In-Put-Funktion

E/A 24V

E/A 24V

Ausgabefunktion

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Bereichsteilungsfunktion

Width&Höhe

Messung

Fahrzeugerkennungsgeschwindigkeit

≤20 km/h

  Erfassungsbereich der Fahrzeugbreite

1~4m

  Fehler bei der Erkennung der Fahrzeugbreite

±0,8 %/±20mm

  Erfassungsbereich der Fahrzeughöhe

1~6m

  Fehler bei der Erkennung der Fahrzeughöhe

±0,8 %/±20mm

Dimension

131mm × 144 mm × 187mm

Schutzart

IP68

Arbeit/LagerungTemperatur

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Charakteristische Kurve

Serie Lidar-Handbuch (42) Serie Lidar-Handbuch (43) Serie Lidar-Handbuch (44)
Beziehungskurve zwischen Erkennungsobjekt und Entfernung
Serie Lidar-Handbuch (43)
Beziehungskurve zwischen dem Reflexionsgrad des Erkennungsobjekts und der Entfernung
Serie Lidar-Handbuch (44)
Beziehungskurve zwischen Lichtfleckgröße und Entfernung

Elektrischer Anschluss

3.1Definition der Ausgabeschnittstelle

3.1.1Funktionsbeschreibung

 

No

Schnittstelle

Typ

Funktion

1

Y1

8-polige Steckdosen

Logische Schnittstelle::1. Stromversorgung2. I/O-EinganganwendentoLSD121A3. Heizleistung

2

Y3

4-polige Steckdosen

Ethernet-Schnittstelle::1Messdatenversand2. Ablesen der Sensor-Port-Einstellung, Bereichseinstellung und. Fehlerinformationen

 

3.1.2 SchnittstelleDefinition

3.1.2.1 Y1 Schnittstelle

     7-adriges Schnittstellenkabel::

Stift

No

Farbe

Signaldefinition

Funktion

 Serie Lidar-Handbuch

1

Blau

24V-

Negativer Eingang der Stromversorgung

2

Schwarz

HITZE-

Negativer Eintrag vonHeizung power

3

Weiß

IN2/AUS1

E/A Eingang / NPNAusgangsport1Dasselbeto OUT1

4

Braun

24V+

Positiver Eingang der Stromversorgung

5

Rot

HITZE+

Positiver Eintrag von Heizleistung

6

Grün

NC/AUS3

I/O-Eingang / NPN AusgabeHafen3Gleiches gilt für OUT1

7

Gelb

INI/AUS2

I/O-Eingang / NPN Ausgangsport2Gleiches gilt für OUT1

8

NC

NC

-

Notiz::Für LSD101ALSD131ALSD105A, dieser Port istNPN Ausgangsportoffener Kollektor),es wird niedrig seinHebelausgang, wenn ein Objekt im Erfassungsbereich erkannt wird.

FürLSD121A, LSD151A , dieser Hafen istE/AEingangsport: Wenn der Eingang ausgesetzt oder mit Low verbunden ist, wird er im Kommunikationsprotokoll als High-Pegel identifiziert und als „1“ ausgegeben. Wenn der Eingang an 24V + angeschlossen ist, wird er als Low-Pegel erkannt und im Kommunikationsprotokoll als „0“ ausgegeben.
4-adriges Schnittstellenkabel::

Stift

No

Farbe

Signaldefinition

Funktion

 Serie Lidar-Handbuch 1

Blau

24V-

Negativer Eingang der Stromversorgung
2

Weiß

HITZE -

Negativer Eintrag vonHeizung power

3

NC

NC

Leer
4

Braun

24V+

Positiver Eingang der Stromversorgung
5

Gelb

HITZE+

Positiver Eintrag von Heizleistung

6

NC

NC

Leer

7

NC

NC

Leer

8

NC

NC

Leer

3.1.2.2  Y3Schnittstellendefinition

Stift

No

Farbe

Signaldefinition

Funktion

 Serie Lidar-Handbuch (40) 1 OReichweiteWeiß TX+E

Ethernet-Datensensording

2 Grünweiß RX+E

Ethernet-DatenEmpfang

3

Orange

TX-E

Ethernet-Datensensording

4

Grün

RX-E

Ethernet-DatenEmpfang

 

3.2Wiring

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Schaltausgang Verdrahtung7-adriges Stromkabel

Notiz::
Wenn die Schaltausgangsleitung nicht verwendet wird, muss sie aufgehängt oder geerdet werden und darf nicht direkt mit der Stromversorgung kurzgeschlossen werden
V + beträgt nicht mehr als 24 V Gleichspannung und muss zusammen mit 24 V Gleichspannung geerdet werden.

3.2.2 LSD121ALSD151ASchaltausgang Verdrahtung7-adriges Stromkabel
3.2.3LSD121ALSD151A Externer elektronischer Schaltplan7-adriges Stromkabel
Das Lidar-Eingangskabel sollte mit einem externen Vout-Kabel verbunden werden, während ein 5K angeschlossen wirdWiderstandbis 24+

Funktion und Anwendung

4.1FuFunktion

Die Hauptfunktionen der Produkte der LSD1XX A-Serie sind Abstandsmessung, Eingabeeinstellung und umfassende Beurteilung des Ein- und Ausstiegsprozesses von Fahrzeugen sowie der dynamischen Trennung von Fahrzeugen durch Messung von Fahrzeugbreiten- und -höheninformationen. LSD1XX Ein Serienradar ist über ein Ethernet-Kabel mit dem oberen Computer verbunden, und die Datendiagramme und Messdaten können über die Software des oberen Computers angezeigt werden.

4.2 Messung

4.2.1 DistanzmessungGeltenLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Nachdem das Radar eingeschaltet ist und den Selbsttest des Systems bestanden hat, beginnt es, den Entfernungswert jedes Punktes im Bereich von -5° bis 185° zu messen und diese Werte über die Ethernet-Schnittstelle auszugeben. Die Standardmessdaten sind 0-528 Gruppen, entsprechend dem Abstandswert im Bereich von -5° ~ 185°, im Hexadezimalformat, und die Einheit ist mm. Zum Beispiel:

Störungsbericht
Datenrahmen empfangen::02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Entsprechender Distanzwert::
Datum::02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。 。 。

Winkel- und Entfernungsinformationen entsprechend den Daten::-5° 761mm-4,64° 734mm-4,28° 741mm-3,92°734mm , -3,56°741-3,20° 741mm-2,84° 741mm-2,48° 748mm-2,12° 748mm1,76° 755mm。 。 。

4.2.2Breiten- und HöhenmessungBewerben Sie sich für LSD131A

4.2.2.1Messkommunikationsprotokoll

 

Beschreibung

Funktionscode

Breitenergebnis

Höhenergebnis

Paritätsbit

Bytes

2

2

2

1

RadarsendungHexadezimal

252A

WHWL

HHHL

CC

Illustration::

WIDTH-Ergebnis::WH hoch8Bits)、WL niedrig8Bits

HachtErgebnis::HHhoch8Bits)、HLniedrig8Bits

Paritätsbit::CCXOR-Prüfungvom zweiten Byte bis zum letzten zweiten Byte

Beispiel::

Breite2000Höhe1500::25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametrierprotokoll
Die werkseitigen Standardeinstellungen des Produkts sind: Spurbreite 3500 mm, minimale Breite des Erkennungsobjekts 300 mm und minimale Höhe des Erkennungsobjekts 300 mm. Der Benutzer kann die Sensorparameter entsprechend der tatsächlichen Situation ändern. Wenn der Sensor erfolgreich eingestellt wurde, wird eine Gruppe von Statusdaten mit demselben Format zurückgegeben. Das spezifische Format der Anweisung ist wie folgt

Beschreibung

Funktionscode

Hilfsfunktionscode

Parameter

Paritätsbit

Bytes

2

1

6/ 0

1

RadarEmpfangHexadezimal

454A

A1sEinstellung

DHDLKHKLGHGL

CC

RadarEmpfangHexadezimal

454A

AAAbfrage

——

CC

RadarsendungHexadezimal

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Illustration::
Spurbreite::DHhoch8 Bits)、DL niedrig8Bits
Min. Breite des Erkennungsobjekts::KHhoch8 Bits)、KLniedrig8Bits
Min. ErkennungsobjektHöhe::GHhoch8 Bits)、GLniedrig8Bits
Paritätsbit::CCXOR-Prüfungvom zweiten Byte bis zum letzten zweiten Byte
Beispiel::
Einstellung::45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000 mm200mm200mm
Abfrage::45 4A AA E0
Antwort1::45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1::Wenn der Parameter geändert wird
Antwort2::45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0::Wenn der Parameter nicht geändert wird

Installation

8.1 Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation
● In der Arbeitsumgebung im Freien sollte der lnd1xx mit einer Schutzabdeckung installiert werden, um zu verhindern, dass die Innentemperatur des Sensors aufgrund direkter Sonneneinstrahlung schnell ansteigt.
● Installieren Sie den Sensor nicht an stark vibrierenden oder schwingenden Objekten.
● Lnd1xx muss entfernt von Umgebungen mit Feuchtigkeit, Schmutz und der Gefahr einer Beschädigung des Sensors installiert werden.
● Um externe Lichtquellen wie Sonnenlicht, Glühlampen, Leuchtstofflampen, Blitzlampen oder andere Infrarotlichtquellen zu vermeiden, dürfen sich solche externen Lichtquellen nicht innerhalb von ± 5 ° der Erkennungsebene befinden.
● Passen Sie beim Anbringen der Schutzabdeckung die Richtung der Schutzabdeckung an und stellen Sie sicher, dass sie zur Fahrspur zeigt, da sonst die Genauigkeit der Messung beeinträchtigt wird
● Der Nennstrom der einzelnen Radarstromversorgung muss ≥ 3 A (24 VDC) betragen.
● Die gleiche Art von Lichtquelleninterferenz muss vermieden werden. Wenn mehrere Sensoren gleichzeitig installiert werden, müssen die folgenden Installationsmethoden befolgt werden
A. Installieren Sie eine Isolierplatte zwischen benachbarten Sensoren.
B. Passen Sie die Installationshöhe jedes Sensors so an, dass die Erkennungsebene jedes Sensors nicht innerhalb von ± 5 Grad von der Erkennungsebene des anderen Sensors liegt.
C. Passen Sie den Installationswinkel jedes Sensors so an, dass die Erkennungsebene jedes Sensors nicht innerhalb von ± 5 Grad von der Erkennungsebene des anderen Sensors liegt.

Fehlercodes und Fehlerbehebung

Fehlercodes

No

Problem

Beschreibung

001

Parameterkonfigurationsfehler

Die Konfiguration der Maschinenbetriebsparameter über den oberen Computer ist falsch

002

Fehler der vorderen Linsenabdeckung

Der Deckel ist verschmutzt oder beschädigt

003

Fehler der Messreferenz

Die Messdaten heller und dunkler Reflektoren im Inneren der Maschine sind falsch

004

Motorfehler

Der Motor erreicht die eingestellte Drehzahl nicht oder die Drehzahl ist instabil

005

Kommunikationsfehler

Ethernet-Kommunikation, Messdatenübertragung blockiert oder unterbrochen

006

Ausgangsfehler

Ausgang kurzgeschlossen oder ausgeschaltet

9.2 Fehlerbehebung

9.2.1Parameterkonfigurationsfehler

Konfigurieren Sie die Arbeitsparameter des Radars über den oberen Computer neu und übertragen Sie sie an die Maschine.

9.2.2Fehler der vorderen Linsenabdeckung

Die Frontspiegelabdeckung ist ein wichtiger Bestandteil von LSD1xxA. Wenn die Frontspiegelabdeckung verschmutzt ist, wird das Messlicht beeinträchtigt und der Messfehler ist groß, wenn er schwerwiegend ist. Daher muss die Frontspiegelabdeckung sauber gehalten werden. Wenn die Frontspiegelabdeckung verschmutzt ist, wischen Sie sie bitte mit einem weichen, mit neutralem Reinigungsmittel angefeuchteten Tuch in die gleiche Richtung ab. Wenn sich Partikel auf der Frontspiegelabdeckung befinden, blasen Sie diese zuerst mit Gas ab und wischen Sie sie dann ab, um ein Verkratzen der Spiegelabdeckung zu vermeiden.

9.2.3Fehler der Messreferenz

Die Messreferenz dient zur Überprüfung, ob die Messdaten gültig sind. Liegt ein Fehler vor, bedeutet dies, dass die Messdaten der Maschine nicht korrekt sind und nicht mehr verwendet werden können. Zur Wartung muss es ins Werk zurückgeschickt werden.

9.2.4Motorfehler

Ein Ausfall des Motors führt dazu, dass die Maschine nicht nach Messungen sucht oder dass die Reaktionszeit ungenau ist. Muss zur Wartung ins Werk zurückgeschickt werden

9.2.5 Kommunikationsfehler

Überprüfen Sie das Kommunikationskabel oder einen Maschinenfehler 

9.2.6 Ausgangsfehler

Überprüfen Sie die Verkabelung oder den Maschinenfehler

Anhang II Bestellinformationen

No

Name

Modell

Notiz

Gewichtkg

1

RadarSensor

LSD101A

Gemeinsamer Typ

2.5

2

LSD121A

Eingabetyp

2.5

3

LSD131A

Art der Breiten- und Höhenmessung

2.5

4

LSD105A

Langstreckentyp

2.5

5

LSD151A

EingabetypLangstreckentyp

2.5

6

Stromkabel

KSP01/02-02

2m

0,2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10m

1,0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2,0

11

KSP01/02-30

30m

3,0

12

KSP01/02-40

40m

4,0

13

Kommunikationskabel

KSI01-02

2m

0,2

14

KSI01-05

5m

0,3

15

KSI01-10

10m

0,5

16

KSI01-15

15m

0,7

17

KSI01-20

20m

0,9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

PrSchutzabdeckung

HLS01

6,0


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