Der Aufbau eines autonomen Fahrzeugsystems erfordert viele Teile, aber eines ist wichtiger und umstrittener als das andere. Diese wichtige Komponente ist der Lidar-Sensor.
Dabei handelt es sich um ein Gerät, das die umgebende dreidimensionale Umgebung wahrnimmt, indem es einen Laserstrahl in die Umgebung aussendet und den reflektierten Strahl empfängt. Selbstfahrende Autos, die von Alphabet, Uber und Toyota getestet werden, sind stark auf Lidar angewiesen, um sich auf detaillierten Karten zu lokalisieren und Fußgänger und andere Fahrzeuge zu identifizieren. Die besten Sensoren können Details von wenigen Zentimetern aus 100 Metern Entfernung erkennen.
Im Wettlauf um die Kommerzialisierung selbstfahrender Autos halten die meisten Unternehmen Lidar für unverzichtbar (Tesla bildet hier eine Ausnahme, da das Unternehmen ausschließlich auf Kameras und Radar setzt). Radarsensoren erkennen bei schwachen und hellen Lichtverhältnissen kaum Details. Letztes Jahr prallte ein Tesla mit einem Sattelschlepper zusammen und tötete den Fahrer. Hauptgrund dafür war, dass die Autopilot-Software die Anhängerkarosserie nicht vom hellen Himmel unterscheiden konnte. Ryan Eustice, Toyotas Vizepräsident für autonomes Fahren, sagte mir kürzlich, dies sei eine „offene Frage“ – ob ein weniger fortschrittliches Sicherheitssystem für selbstfahrende Autos ohne Lidar überhaupt funktionieren könne.
Doch die Technologie für autonomes Fahren entwickelt sich so schnell, dass die junge Branche unter Radarverzögerungen leidet. Die Herstellung und der Verkauf von Lidar-Sensoren waren früher ein Nischengeschäft, und die Technologie war noch nicht ausgereift genug, um als Standardteil in Millionen von Autos zum Einsatz zu kommen.
Schaut man sich die heutigen Prototypen selbstfahrender Fahrzeuge an, fällt sofort ein Problem auf: Lidar-Sensoren sind sperrig. Deshalb haben die von Waymo und Alphabet getesteten Fahrzeuge eine riesige schwarze Kuppel auf dem Dach, während Toyota und Uber einen Lidar von der Größe einer Kaffeedose haben.
Lidar-Sensoren sind zudem sehr teuer und kosten Tausende oder sogar Zehntausende Dollar pro Stück. Die meisten der getesteten Fahrzeuge waren mit mehreren Lidar-Sensoren ausgestattet. Auch die Nachfrage ist trotz der relativ geringen Anzahl von Testfahrzeugen auf der Straße zu einem Problem geworden.
Veröffentlichungszeit: 03.04.2022
