Fahrzeuglidarsensor

Der Aufbau eines autonomen Fahrzeugsystems erfordert viele Teile, aber einer ist wichtiger und kontroverser als der andere. Diese wichtige Komponente ist der Lidar -Sensor.

Dies ist ein Gerät, das die umgebende 3D -Umgebung wahrnimmt, indem ein Laserstrahl in die Umgebung ausgeht und den reflektierten Strahl empfängt. Selbstfahrende Autos werden von Alphabet, Uber und Toyota getestet, um Lidar stark zu finden, um detaillierte Karten zu lokalisieren und Fußgänger und andere Fahrzeuge zu identifizieren. Die besten Sensoren können Details zu einigen Zentimetern aus 100 Metern entfernt sehen.

Im Rennen um die Kommerzialisierung selbstfahrender Autos sehen die meisten Unternehmen Lidar als wesentlich an (Tesla ist eine Ausnahme, da es nur auf Kameras und Radar angewiesen ist). Radarsensoren sehen bei niedrigen und hellen Lichtbedingungen nicht viel Details. Letztes Jahr stürzte ein Tesla -Auto gegen einen Traktoranhänger und tötete seinen Fahrer, vor allem, weil die Autopilot -Software den Anhängerkörper nicht vom hellen Himmel unterscheidet. Ryan Eustice, Toyotas Vizepräsident für autonomes Fahren, sagte mir kürzlich, dass dies eine „offene Frage“ ist-ob ein weniger fortschrittliches selbstfahrendes Sicherheitssystem ohne sie ordnungsgemäß funktionieren kann.

Die selbstfahrende Technologie geht jedoch so schnell vor, dass die aufstrebende Industrie an einer Radarverzögerung leidet. Das Herstellen und Verkauf von LiDAR -Sensoren war früher ein relativ Nischengeschäft, und die Technologie war nicht ausgereift genug, um ein Standardteil von Millionen von Autos zu sein.

Wenn Sie einen Blick auf die heutigen selbstfahrenden Prototypen werfen, gibt es ein offensichtliches Problem: Lidar-Sensoren sind sperrig. Aus diesem Grund haben Fahrzeuge, die von Waymo und Alphabets selbstfahrenden Einheiten getestet wurden, eine riesige schwarze Kuppel, während Toyota und Uber einen LiDAR von der Größe eines Kaffee haben.

LIDAR -Sensoren sind auch sehr teuer und kosten jeweils Tausende oder sogar Zehntausende von Dollar. Die meisten getesteten Fahrzeuge waren mit mehreren Lidaren ausgestattet. Die Nachfrage ist auch trotz der relativ geringen Anzahl von Testfahrzeugen auf der Straße zu einem Problem geworden.