Fahrzeug-Lidar-Sensor

Der Aufbau eines autonomen Fahrzeugsystems erfordert viele Teile, aber einer ist wichtiger und umstrittener als der andere.Diese wichtige Komponente ist der Lidar-Sensor.

Dabei handelt es sich um ein Gerät, das die umgebende 3D-Umgebung wahrnimmt, indem es einen Laserstrahl in die Umgebung aussendet und den reflektierten Strahl empfängt.Selbstfahrende Autos, die von Alphabet, Uber und Toyota getestet werden, verlassen sich stark auf Lidar, um die Ortung auf detaillierten Karten und die Identifizierung von Fußgängern und anderen Fahrzeugen zu erleichtern.Die besten Sensoren können aus 100 Metern Entfernung Details von wenigen Zentimetern erkennen.

Im Wettlauf um die Kommerzialisierung selbstfahrender Autos halten die meisten Unternehmen Lidar für unverzichtbar (Tesla ist eine Ausnahme, da es nur auf Kameras und Radar setzt).Radarsensoren erkennen bei schlechten und hellen Lichtverhältnissen nicht viele Details.Letztes Jahr prallte ein Tesla-Auto gegen einen Sattelschlepper und tötete seinen Fahrer, hauptsächlich weil die Autopilot-Software die Karosserie des Anhängers nicht vom hellen Himmel unterscheiden konnte.Ryan Eustice, Toyotas Vizepräsident für autonomes Fahren, sagte mir kürzlich, dass dies eine „offene Frage“ sei – ob ein weniger fortschrittliches selbstfahrendes Sicherheitssystem ohne dieses System ordnungsgemäß funktionieren könne.

Aber die selbstfahrende Technologie schreitet so schnell voran, dass die aufstrebende Branche unter Radarverzögerungen leidet.Die Herstellung und der Verkauf von Lidar-Sensoren waren früher ein relativ Nischengeschäft, und die Technologie war noch nicht ausgereift genug, um standardmäßig in Millionen von Autos verbaut zu werden.

Wenn man sich die heutigen selbstfahrenden Prototypen ansieht, fällt ein offensichtliches Problem auf: Lidar-Sensoren sind sperrig.Aus diesem Grund haben die von Waymo und Alphabet getesteten Fahrzeuge eine riesige schwarze Kuppel auf der Oberseite, während Toyota und Uber einen Lidar in der Größe einer Kaffeedose haben.

Lidar-Sensoren sind zudem sehr teuer und kosten jeweils Tausende oder sogar Zehntausende Dollar.Die meisten der getesteten Fahrzeuge waren mit mehreren Lidars ausgestattet.Auch die Nachfrage ist zum Thema geworden, trotz der relativ geringen Anzahl an Testfahrzeugen auf der Straße.